当前位置 > 首页 > 时尚快讯 > 正文

Cruise 仿真厉害在哪里?一天跑三万次,还有四大支柱!
  • 发布时间:2020-04-03
  • www.shinhwahs.cn
  • lei feng.com,无论是自动驾驶汽车、机器人还是复杂的医疗设备,在投入使用前都需要大量的测试。这一过程不仅需要数年甚至数十年的时间,还需要强有力的财政支持。

    为了绕过这个过程,公司开始寻求解决虚拟世界中的问题,所以去模拟器一度成为大规模生产产品之前的唯一途径。以英伟达为例。为了帮助残疾人重新获得一些基本的生活技能,他们做了数百万次模拟来重复他们自己的机器人。

    汤姆博伊德负责通用汽车自动驾驶部门克鲁斯的模拟工作。他是业内知名的游戏开发商(他开发了《仿真人生4》和《星球大战》系列游戏)。

    随着新皇冠流行病在美国肆虐,自动驾驶公司的测试车完全“搁浅”,模拟变得更加重要。

    “只要建模足够精确,我们就可以在模拟器中重现物理世界。”博伊德在采访中解释道。"自动驾驶汽车在上路前已经在模拟器中行驶了数千公里."

    “疯狂折磨”

    模拟器解决了自动驾驶汽车上路前的一个关键问题:训练自动驾驶汽车正确应对道路危险。这真的很重要,毕竟,没有哪家公司敢于冒险将车辆置于真正的危险之中,极端的情况在现实世界中也不会如此容易和准确地重现。

    Boyd指出,这种模拟使克鲁斯和其他自动驾驶公司能够在虚拟世界中“折磨”自动驾驶系统,以确保他们将来在路上遇到危险时能够做出适当的规避动作。

    "我们可以在模拟器中看到自动驾驶汽车将如何反应,并相应地调整它的代码。我们甚至可以使用模拟来生成可用于培训的有价值的数据。”博伊德解释道。

    对于一家自动驾驶公司来说,想要在现实世界中完成无数的道路测试是不现实的,更不用说成本问题了。光是时间消耗就会让每个人都负担不起。然而,模拟器可以成功地解决这场“消耗战”,模拟中总结的经验甚至可以反馈到道路测试中。

    根据克鲁斯的说法,他们一天可以完成30,000次模拟测试,但是在现实世界中这样的速度是不可能的。更重要的是,模拟器中的虚拟世界仍然有一些远见,克鲁斯在这里解决的问题可能比道路测试早几个月甚至几年。

    博伊德甚至说:“自动驾驶公司成立的那天,他们的模拟器必须全速运行。”

    四根支柱

    对于巡航来说,模拟器最基本的功能是在车辆返回车库后再现道路测试中遇到的各种路况。

    路试期间,车辆会不断收集各种信息,包括车辆周围的情况,或自动驾驶车辆通过某个社区的速度等。Cruise可以整理信息,找出他们认为车辆性能不好的地方,然后在模拟器中重现路线,以提高自动驾驶软件的性能。

    其次,模拟器是克鲁斯“穿越水火”车辆的好帮手。他们不愿意在路试中让他们的测试车处于危险之中。

    “我们想要这些假设情况的答案,因为这些极端情况总有一天会发生。”博伊德解释道。“我们不能保证世界会按照既定的秩序稳定运行。我们只能保证我们的车辆能够成为道路上的好公民。”

    例如,克鲁斯将在模拟器中反复测试“未受保护的左转”场景,但在现实世界中可能需要数千小时来完善这一技能。

    以上两个功能是巡航模拟器的主要内容。此外,模拟器还可以再现整个虚拟城市,克鲁斯创建了旧金山的虚拟版本。

    Cruise可以在这个虚拟城市中引入各种威胁,从毛毛狂躁的行人到四处开车的司机,并观察他们自己的自动驾驶系统的反应。然而,虚拟城市的维护成本并不低。

    “为了保持这种规模的模拟,你必须租用大量的计算能力,并且你必须处理场景中的小细节。”博伊德解释道。

    最后,就像科学家训练人工智能来识别带有大量图像的图像一样,克鲁斯可以通过不断的训练使模拟器成为一个新的数据机器,并以有价值的数据反馈道路测试工作。

    博伊德说:“这是最困难的部分。你必须确保simu

    乘客的安全性和舒适性不能低于对方

    自动驾驶仪测试的主要目标之一是确保车辆的绝对安全性,但克鲁斯也希望乘客坐得舒适,这个指标可以通过模拟来量化。

    加速是乘客舒适度的一个非常重要的项目。“地球以每小时数万公里的速度绕着太阳转,但是我们感觉不到,因为速度没有太大的变化,但是在路上开车就不那么理想了。别忘了,如果线路变更变得紧急,乘客会在车里东倒西歪。”博伊德说。

    通过模拟,巡航可以发现车辆将在哪里快速加速或减速,从而找到根本原因并相应地调整软件以提高乘客的舒适度。博伊德指出,“人类的内耳和平衡系统对一定的频率范围非常敏感。我们可以测量纵向和横向加速度,并找到让乘客感到舒适的驾驶方式。”

    当然,增加舒适度的新目标也意味着博伊德的团队必须与工程团队紧密合作,测试的复杂性也会增加。

    Cruise在模拟方面的努力不仅让我们认识到了虚拟世界的魔力,还展示了技术在解决外部难题方面的强大力量。

    雷锋网雷锋网雷锋网

    日期归档

    号头庄回族信息网 版权所有© www.shinhwahs.cn 技术支持:号头庄回族信息网 | 网站地图